Русский военный инженер и преподаватель Инженер-генерал-поручик Сенатор Преподаватель фортификации
Родился в семье Ерофея Федоровича (? – 1739) – подполковника, участника Русско-турецкой войны, погиб. 1738 – поступил в Сухопутный шляхетский КК. В молодости писал «весьма изрядные стихотворения, а особливо песни, которые весьма много похваляются». 1750 – окончил Сухопутный шляхетный КК. Выпущен инженер-поручиком, и как лучший ученик оставлен в качествепреподавателя фортификации (по другим данным – преподавал в Артиллерийском и Инженерном КК). Автор опубликованного (1752) первого русского учебника алгебры. Адъютант генерал-аншефа А.Б. Бутурлина. 1756 – переведен в Инженерный корпус. Участник Семилетней войны (1756-63). Генерал-майор (1759) «со осадною артиллериею в Пруссии». 1760-62 – состоял «при главной армии», действовавшей против войск Фридриха II. Награжден орденом св. Анны 1 ст. (22.9.1762). Инженер-генерал-поручик (1763). 1764 – главный директор Канцелярии строения государственных дорог. Назначен сенатором 3 Департамента. 1766 – штатный геодезист при составлении инструкции о Генеральном межевании. Работал в Комиссии о сочинении проекта Нового Уложения. Награжден орденом св. Александра Невского. Руководил (1768) строительством шлюза в устье Мстина озера. Умер в Монпелье (Франция), где находился на лечении. Похоронен в с. Мроткино Лужского уезда Петербургской губернии (ныне – Батецкий район Новгородской области). Жена Анна Андреевна, урожденная Волкова – сестре драматурга. Сын Николай (15.9.1768 – 20.8.1840) – русский командир эпохи наполеоновских войн, генерал-майор, создатель и руководитель Московского училища колонновожатых, известный своим покровительством будущим декабристам; женат на Александре Михайловне (10.6.1770 – 2.5.1809) – дочери М.И. Мордвинова(16.11.1725 – 18.10.1782) – директора АИШКК, и его жены Екатерины Александровны. Овдовев, Анна Андреевна вступила во второй брак с князем А.В. Урусовым (1729 – 1813).